En enero de 1800 y con el objetivo de contener a los Charrúas y ofrecer tierras a personas que no dispusieran de bienes, el Virrey Avilés encomendó al capitán de blandengues Jorge Pacheco la fundación del pueblo de Belén. El mismo debía ubicarse en la desembocadura del río Arapey y ser encomendado a la Santísima Virgen María. Finalmente el 14 de marzo de 1801 llegaron los primeros habitantes y se fundó así el pueblo.
Pocos meses después de su fundación y a pesar de estar militarmente protegido, el pueblo fue atacado e incendiado por indígenas. Ataques que se sucedían frecuentemente en la zona por aquellos años.
Más tarde en 1811, durante la guerra de independencia, José Artigas estableció allí su cuartel general con el objetivo de detener a los portugueses durante las invasiones.7 En 1840 el cuartel fue incendiado por militares argentinos como venganza por la derrota en la batalla de Cagancha durante la Guerra Grande. Fue vuelto a restablecer por ley 705 del 7 de mayo de 1862 y a refundarse en 1873.
En 1979 la construcción de la represa hidroeléctrica de Salto Grande obligó a reubicar la localidad, ya que su embalse inundó el antiguo emplazamiento.
Población
Según el censo del año 2011 el pueblo contaba con una población de 1.926 habitantes.
| 1908 | 1963 | 1975 | 1985 | 1996 | 2004 | 2011 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 1994 | 2622 | 2121 | 1882 | 2023 | 2030 | 1926 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (Fuente: INE18) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
